Wie bei allen Programmen brauchen wir eine Main-Klasse. Hier ist nun wissen über das Spring-Framework von Vorteil. In der Main-Klasse machen wir nichts anderes als das Programm zu starten. Das Springframework fährt im Hintergrund automatisch einen Tomcat-Webserver hoch.

package diy.robot;

import org.springframework.boot.SpringApplication;
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;

@SpringBootApplication
public class Application {

	public static void main(String[] args) {
		SpringApplication.run(Application.class, args);
	}
}

Dies soll uns zunächst reichen. Im folgenden werden wir nun die Hardware von Java aus zugreifbar machen. Erst im letzten Schritt werden wir ein Frontend bauen, über welches wir dann die Sensordaten und und Befehle sehen können.