Nun ist die Anwendung fertig und ich hoffe der Code etwas verständlich.

Die Anwendung kann nun mit dem Befehl:

java -jar DIYRobot-0.0.1-SNAPSHOT.jar

gestartet werden

Es kann dann über eine Website auf den Roboter Zugegriffen werden und der Roboter gesteuert bzw. die Sensorwerte angeben werden. Im folgenden Screenshot sind die Sensorwerte noch nicht befüllt: